“新工友”上岗，赋能生产新变革

如今，智能机器人正深刻改变制造业生产模式，成为驱动产业升级的重要变量。烟草行业坚持创新驱动、场景牵引，一手抓技术攻关、一手抓赋能应用，让智能机器人承担“苦活累活”，不仅破解了传统生产痛点，更探索出一条“机器减负、人工增效、产业升级”的新质生产力培育路径。

在红塔辽宁烟草有限责任公司生产车间，一群特殊的“新工友”正忙碌不停——它们是由一线员工亲手设计制造的智能机器人，如今已成为“苦、累、险、繁”岗位的主力军。

营口卷烟厂动力车间内，一台灵巧的“锅炉烟管自动清扫机器人”正钻入狭窄的烟管通道。旋转毛刷清灰，强力吸尘装置同步收集，仅2.5小时便完成了过去8名工人一天的清灰任务。“以前清灰，出来时浑身都是黑的。现在只需监控机器人工作就可以了。”老师傅的感慨，道出了从“人力奋战”到“人机协同”的跨越。这台机器人由车间团队用3D打印技术打造，精准破解了烟管清灰粉尘多、劳动强度大的难题。

营口卷烟厂“薄片拆袋机器人”生产现场。红辽公司供图

制丝车间里，“薄片拆袋机器人”通过视觉与感应双重识别，用负压吸盘柔性吸附烟包塑料袋，机械臂流畅运转完成拆袋。“以前手工拆袋，一天下来手指又酸又肿，还可能被划伤，现在一台机器人顶3个熟练工，能实现零差错。”车间主任介绍。

在沈阳卷烟厂制丝车间，一台“飞行巡检机器人”正自主巡航。它搭载了高清摄像头与红外传感器，对高空管道、冷却塔风机等人工难以触及的部位进行超视距监测与温度预警。“再也不用提心吊胆爬高了。”维修人员王钢说。

“机器人的价值，最终要体现在为人减负、为安全护航、为效率赋能上。”红辽公司党组书记、总经理慈东表示，这些创新成果，都源于公司机器人创新设计大赛。红辽公司以生产痛点为导向，鼓励一线员工将“金点子”转化为“实方案”，开发应用定制化机器人，多项成果已申报国家专利。

走进上海烟草集团有限责任公司上海卷烟厂动力中心制冷站，智能巡检机器狗迈着稳健步伐穿梭自如，红外摄像头扫视仪表、机械臂轻触检测点，全天候执行巡检任务。“以前人工巡检效率低，存在安全风险且覆盖不全。现在机器狗巡检准确率达99.8%，异常情况秒级预警。”现场技术人员介绍。

上海卷烟厂机器狗正在进行巡检并读取设备仪表数据。上海卷烟厂供图

为让这位“新工友”顺利上岗，技术团队下足了功夫。他们“量身改造”巡检环境，加装防护栏、清理路线障碍；应用三维数字孪生系统，为机器狗绘制精准“导航图”；打通动力与数据双通道，配套部署电路插座与服务器机柜，赋予站内所有阀门、仪表专属编号，对接巡检数据库，积累智能诊断数据，通过与站内定点监控系统融合，形成“动态巡检+定点监控”双重保障，彻底消除了管控盲区。

在成品出库区，自动装车AGV机器人实现了从出库到装车的全程无人值守作业，1小时就能完成一车装运，准确率100%，实现了从“人工依赖”到“智能主导”的跨越。

这一突破源于多年技术攻关。面对装车月台间隔不一、货车停靠位置及车厢规格各异等复杂情况，技术团队攻克了两大难关：一是在导航技术方面，实现了AGV机器人在动静环境下的自主定位；二是自主研发基于三维激光雷达的自适应货车定位技术，可实时捕捉货车轮廓信息，引导AGV机器人精准完成码垛装车。

作为国家卓越级智能工厂、行业首批智能制造能力成熟度四级认证企业，上海卷烟厂以“智能+”场景体系为核心，在巡检、物流等环节持续突破，将智能技术应用于“苦、脏、险”的岗位，构建起“无人值守、智能高效”的生产新范式。

阜阳卷烟厂制丝车间操作工通过控制器调试智能解包机器人工作参数。刘睿琪摄

走进安徽中烟工业有限责任公司阜阳卷烟厂制丝车间，智能解包机器人正灵活舞动机械臂，抓箱、割带、解包、堆垛一气呵成。不到两分钟，一件烟包便完成全流程处理，烟片被平稳输送至下道工序。“以前这个工序需要4个人忙不停，现在1个人看着屏幕就行。”操作工张学启介绍。该系统单线作业能力达36包/小时，效率提升3倍，其“先切后取”工艺将内膜处理成功率提升至99.8%，有效减少了人工拆袋造成的原料损耗。

物流环节也在走向“无人化”。阜阳卷烟厂物流分中心的“黑灯仓库”里没有灯光照明，只有AGV无人叉车穿梭往来，依托智能仓储管控系统实现从生产线到货位的全自动接力。“过去人工搬烟码垛，弯腰负重是常态，且夜班强光照射耗电量大，现在完全由机器人代替，安全又高效。”老员工范春光感慨道。智能仓储管控系统全程调度，出入库准确率保持100%，作业效率提升63%，每年节约用电约10万千瓦时，实现了效率与节能的双重突破。

阜阳卷烟厂的屋顶上，“数智鹰眼”无人机正在巡检光伏阵列，红外热成像技术让组件老化引发的“热斑”无处藏身。“以前2个人巡检要3个小时，覆盖率还不到50%，现在单人操作无人机20分钟就能实现100%无死角监测。”设备管理员王明明介绍。

合肥卷烟厂工艺质检员陈怡（左一）和维修工陈冬冬对AI智能自主学习小盒外观检测装置检测精准度进行巡检。盛宏阳摄

合肥卷烟厂的生产线上，精细活同样由智能装备操作。卷包车间内，多组高速工业相机以毫秒级精度完成烟包六面全检，让细微缺陷无所遁形；香精香料无人智能化露天配送车每秒解析数百个节点数据，实现仓储与生产的精准衔接。车间外，搭载全景摄像头的“空中卫士”巡检机器人仅用25分钟即可完成人工耗时一天的建筑物外立面巡检任务，依托5G与AI算法精准捕捉毫米级墙体裂缝。

这些一线实践成效，源于安徽中烟“机械化换人、智能化无人”的系统谋划。近年来，他们深化智能制造创新，让智能装备在制丝、物流、质检、巡检等环节全面落地，既将工人从艰苦环境中解放出来，又以数据化、标准化作业筑牢质量安全防线，在效率、质量、安全领域实现多重突破。

卷包车间，移动式智能柜自主穿梭，精准回收坏烟、废料；成型车间，滤棒自动取样机械手灵活抓取，替代检验员采集工艺数据；制丝车间，杂物智能识别系统时刻待命，以超90%的准确率剔除杂物……在浙江中烟工业有限责任公司宁波卷烟厂，一批机器人“工友”陆续走上生产线，在各关键环节接过了那些重复、繁重且要求精细的“苦活累活”。

制丝车间里，自动清洗机械臂伸进滚筒，用高压水流精准冲洗每一个角落。“以前工人得钻进狭窄空间蹲着清理，弄得浑身是灰，腰都直不起来。”机械主维修毛立辉介绍，现在机器人替代人工，20分钟就能完成全流程清洗。

宁波卷烟厂卷包车间协作机器人正进行烟支无人化检测操作。赵雅芳摄

卷包车间的上料环节也曾是个体力活。“以前人工往返辅料库和机台，高峰时段一天要走两万多步，忙得连喝水时间都没有。”机台辅助工赵琪啸说。现在，移动机器人沿预设路线自动运送商标纸，智能协作机器人借助3D视觉技术精准定位，裁切、去皮、投料一气呵成，全程无需人工干预。机器人上岗后，该环节有效作业率超95%，辅助物流人员工作量锐减90%，赵琪啸也完成了从“搬运工”到“调度员”的转型。“点点屏幕就能指挥‘工友’干活，有更多精力盯质量了。”他笑着说。

不仅扛得起重活，机器人“工友”做起精细活来同样游刃有余。在M5S超高速卷接机组旁，工艺员张一羽指着屏幕介绍：“哪怕是极细微的烟支褶皱，它都能精准捕捉。”这套集成机器视觉与AI算法的检测系统，在14000支/分钟的高速生产中仍保持较高的缺陷识别率，还能自动分析数据为工艺优化提供支撑。“以前人工检测靠肉眼，长时间盯着流水线眼酸眼花难免有遗漏，现在有了这‘火眼金睛’，质量更有保障了。”张一羽说。

作为智能制造起步较早、应用较好的企业，宁波卷烟厂以“小切口、深落地”的创新思路，推动智能装备在制丝、卷包、质检等环节规模化应用，不仅让生产效率大幅提升，更让劳动者的精力向精益管理与创新创造集聚。