深夜，浙江省烟草公司台州市公司（以下简称“台州烟草”）配送中心的分拣车间不见灯火通明，却有三台AGV自动叉车携着淡红色导航灯光平稳穿梭，机械臂精准完成烟包翻转与码放，勾勒出“黑灯作业”的现代化物流图景。面对烟草物流行业人工成本攀升、效率提升瓶颈、客户需求升级等多重挑战，台州烟草以自动化技术为核心支撑，推动智能设备与物流场景深度融合。
智能卸货：3D视觉赋能装卸作业提质减负
卸货区的作业场景见证着智能化转型的成效。过去，工人需钻进车厢弯腰搬运烟箱，不仅劳动强度大，效率还受体力、天气影响，极端条件下效率会降低30%。如今，一台搭载3D视觉套件的智能卸车机器人承担起主要卸货任务，工业机械手灵活转动，精准抓取集装厢内烟箱，通过输送装置平稳传送至高架库，全程行云流水。
智能卸车机器人正在装卸卷烟。谢晨雯摄。
“这台机器人每小时能卸650件烟箱，相当于3名熟练工人的工作量。”台州烟草配送中心经理谢昌杰介绍。该机器人基于3D视觉系统实现动态识别与抓取，可精准分辨标准烟、异型烟等不同规格烟箱，还具备强大爬坡能力，适配不同大小车厢。更智能的是，其自我校准功能能够应对烟箱堆叠歪斜等复杂情况，确保卸货过程平稳有序、安全可靠，为装卸时效提供有力保障。
智能搬运：三重防护筑牢安全高效防线
在搬运环节，曾经依赖3名工人配合的叉车作业，不仅效率低下，还存在碰撞安全风险。为破解这一难题，台州烟草配送中心引入AGV自动搬运系统，让智能“搬运工”接管转运任务。这些AGV叉车可按照预设导航路径，精准停靠码笼设备，自动对接后平稳托起笼车，循着最优路线驶向指定存储区域，全程无需人工干预。
AGV叉车搬运卷烟。王志福摄。
更值得关注的是，每台AGV都配备激光防撞、机械防撞、光电防撞三重安全保障系统，遇到障碍物能瞬间启停，既避免设备损伤，又杜绝人员作业风险。“自AGV系统投用以来，仅搬运环节就减少人工投入33%，作业差错率降至零。”台州烟草配送中心机电维护员王志福介绍。智能搬运系统的应用，实现了搬运环节的安全化、高效化升级。
精准码笼：技术升级破解卷烟装载难题
转运笼车内，每包卷烟都排列得严丝合缝，这背后得益于烟包自动码笼系统的技术支撑。“人工码笼时，错分、串户问题时有发生，笼车装载率也仅能达到80%左右，造成运输资源浪费。”台州烟草配送中心储配部主任张健说道。通过技术改造，自动码笼系统成为精准高效的“排列专家”。
借助烟包自动码笼系统给卷烟堆垛。王志福摄。
该系统采用优化后的翻转结构，实现烟包柔性翻转与自动排布，从源头减少错分串户现象。同时，系统实时对接分拣数据，根据笼车装载量动态拆分包装机作业任务，将笼车满载率提升至98%以上，显著降低运输成本。此外，系统还与AGV自动搬运系统形成流程闭环，码笼完成后自动发送转运指令，并将烟包定位数据同步至仓储系统，确保每箱烟包可追溯。其灵活适配性可应对不同尺寸笼车和托盘，充分满足多样化配送需求。
系统协同：智慧中枢驱动全流程升级
黑灯作业不是简单的设备堆砌，核心是系统协同的智慧内核。在台州烟草配送中心智控中心，巨大的电子显示屏实时跳动着各环节作业数据，从烟包卸车、码笼到转运、存储，全流程数据一目了然。这便是配送中心的“大脑”——智能物流管理系统。
该系统整合各自动化设备数据接口，通过数据分析动态优化作业流程，实现全流程数字化管控。系统根据订单量调整设备运行参数，依据配送路线优化笼车装载方案。同时，系统还能精准预测设备故障，提前发出维护提醒，让设备故障率大幅下降。
智能物流管理系统为卷烟配送赋能。谢晨雯摄。
科技赋能成效显著。自动化技术的应用，让台州烟草配送中心实现入库和堆垛作业的人工成本降低40%、作业准确率达99.99%，在绿色节能方面也达成降本增效与绿色发展的双重提升。
科技创新永无止境，“黑灯工厂”的智能化之路还有很大探索空间。下阶段，台州烟草将继续深耕自动化与数字化融合，持续提升物流智能化水平，为烟草物流高质量发展注入源源不断的动力，在科技赋能的道路上稳步前行。
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